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齒輪的起源可追溯到公元前二三世紀(jì)的古埃及的托勒密王朝。那時(shí)，端面齒輪或傘形齒輪通常用來驅(qū)動(dòng)

一個(gè)像

“燈籠”一樣的極粗糙的小齒輪組件；小齒輪組件是用板條籠或柵籠連接起來的兩個(gè)簡(jiǎn)單的輪圈，輪圈的

兩端被齒輪松松

地咬祝在歐洲、亞洲和非洲，有齒輪的提水裝置到處采用，而且在許多世紀(jì)內(nèi)，不少村莊都只有

一套齒輪。

但大約在公元前1世紀(jì)，有人看出，可以用齒輪把臥式水磨同垂直提水的水車（兩項(xiàng)較晚的發(fā)明）

結(jié)合起來；

維脫勞維斯在描述用垂直水輪、端面齒輪和“燈籠”驅(qū)動(dòng)水磨時(shí)，最先向我們介紹了齒輪。

這種水磨的推廣

比臥式的緩慢，但中世紀(jì)初期，至少在歐洲的低地國(guó)家和穆斯林世界的某些人口稠密地區(qū)，

它卻是磨面粉的普通方法。